以下子女对父母的孝敬理解不正确是[ ]

A．如果父母触犯法律，做儿女因亲情而宽恕、包庇其违法行为

B．在平等基础上对父母的尊敬和侍奉

C．如果父母做出不道德的事，我们要勇于批评和制止