如图所示，有一半径为R的半圆形圆柱面MPQ，质量为2m的A球与质量为m的B球，用轻质绳连接后挂在圆柱面边缘．现将A球从边缘M点由静止释放，若不计一切摩擦，

求（1）A球沿圆柱面滑到最低点P时的速度大小．

（2）A球沿圆柱面滑到最低点P的过程中绳子对A，对B，对AB所组成的系统各做多少功．

面向对象的程序设计方法中涉及的对象是系统中用来描述客观事物的一个 【3】 。