（1）34米+23米=57米；

（2）28厘米-4厘米=24厘米；

（3）3米-3分米=27分米；

（4）37毫米+53毫米=9厘米；

（5）76厘米-56厘米=2分米；

（6）24分米+56分米=8米．

故答案为：57，24，27，9，2，8．