人类遗传病发病率逐年增高，相关遗传学研究备受关注。根据以下信息回答问题：

Ⅱ-2的基因型为（），Ⅲ-1的基因型为（）

方钻杆与滚子方补心的滚轮接触，摩擦力（）。