人们对于复杂事物的正确认识往往需要经过（）。

A.由感性认识到理性认识两个阶段才能完成

B.由理性认识回到实践中去才能完成

C.由实践到认识，由认识到实践的一个完整的过程才能完成

D.由实践到认识，由认识到实践的多次反复过程才能完成

确定加工余量的方法有（）、估计法和分析计算法。