①冰是固态，水蒸气是气态，所以这是一个升华现象；②马德堡半球实验证明了大气压的存在，现实生活中的现象也比较多：吸管喝饮料，打针，钢笔吸墨水等都是；③电熨斗是消耗的电能，得到内能，所以是把电能转化为内能的用电器；④上体育课时，有很多这样的现象：足球被踢跑，羽毛球碰到球拍改变方向等．

故答案为：①升华；②吸管喝饮料；③电能转化为内能；④足球被踢飞了．