制定城乡规划的基本原则有( )。

A．制定城乡规划必须遵守并符合《城乡规划法》及相关法律法规，在规划的指导思想、内容及具体程序上，真正做到依法制定规划

B．制定城乡规划必须严格执行国家政策，应当以科学发展观为指导，以构建社会主义和谐社会为基本目标，坚持五个统筹，坚持中国特色的城镇化道路，坚持节约和集约利用 资源，保护生态环境，保护人文资源，尊重历史文化，坚持因地制宜确定城市发展目标与战略，促进城市全面协调可持续发展

C．制定城乡规划应当考虑人民群众需要，改善人居环境，方便群众生活，充分关注中低收入人群，扶助弱势群体，维护社会稳定和公共安全

D．应当加强对城乡规划编制、审批、实施、修改的监督检查

E．制定城乡规划应当坚持政府组织、专家领衔、部门合作、公众参与、科学决策的原则