（1）30毫米＜4厘米；

（2）10分米-60厘米=40厘米；

（3）150秒＜3分；

（4）2000千克＞5000千克-4吨；

（5）7吨=7000千克；

（6）10千米-2000米＜9千米．

故答案为：＜，=，＜，＞，=，＜．