推动社会主义文化大发展大繁荣的根本要求和根本保证是 [ ]

A、坚持马克思主义在意识形态领域的指导地位

B、坚持先进文化的前进方向

C、弘扬主旋律、提倡多样化

D、大力发展教育、科学和文化事业

iATP是降级的系统操作和性能。提供正方向的车载超速防护，信号灯冒进防护。支持（）、（）、（）三种驾驶模式。