PID控制算法中,P、I、D分别是指()、()、()。
参考答案:比例、积分、微分
简述什么是合理的教育结构。
读北京图,回答下列问题:(11分)
(1)填出图中代号表示的地理事物名称:
A.平原
B.平原
C.高原
D.高原E、 山脉 F、 海
(2)北京及周围地区的地势特点是 高 低。
(3)写出三个北京的城市职能: 、 、 。