参考答案：D

解析：人民调解是在人民调解委员会的主持下，以国家法律、法规、规章、政策和社会公德为依据，对民间纠纷当事人进行说服教育，规劝疏导，促使纠纷各方互谅互让，平等协商，自愿达成协议，消除纷争的一种群众性自治活动。人民调解制度的性质是一种司法辅助制度，是群众自己解决纠纷的法律制度，是一项具有中国特色的司法制度。