答案：C

题目分析：句意:没有告诉我们就离开她真是太没礼貌了。这个句子中的rude 是一个形容词，意思是粗鲁的，没礼貌的。kind 友好的，善良的；friendly 友好的；impolite 没礼貌的；amazing 令人惊讶的。根据句意，故应选C。