A、我们能从各个方向看桌子、墙壁等本身不发光的物体，是因为它们发生漫反射的缘故，不一定是物体本身能发光，故本选项错误．

B、在阳光下，如果物体发出的光或反射的光没有进入到人的眼睛，我们就不能看见物体，故本选项错误．

C、只有物体发出的光或反射的光进入到人的眼睛，我们才能看见物体，故本选项正确．

D、要使人能看到物体，只要物体发出的光或反射的光进入到人的眼睛即可，不一定物体和眼睛需要在一条直线上，故本选项错误．

故选C．