如图，支架质量为M，置于水平地面上。轴O处有一长为L的杆（质量不计），杆的另一端固定一个质量为m的小球。使小球在竖直平面上作匀速圆周运动，支架保持静止。若小球到达最高点时恰好对支架的压力为0，则：

（1）小球的速度大小为多少？

（2）小球经过最低点时支架对地面的压力为多大 ？          

归总式原理接线图的主要特点是直观、形象的表明二次设备各元件的形式、数量、结构及其各元件电气连接状况和工作原理，给人以明显的（）观念。