下列哪些关节内有软骨盘（）。
A.髋关节
B.膝关节
C.肩关节
D.肘关节
E.腕关节
参考答案：B, E
如图所示，两轮用皮带传动，假设皮带不打滑，图中A、B、C三点所在处半径rA＞rB=rC，则这三点的线速度、角速度、向心加速度的大小关系正确的是（ ）
A．vA=vB＜vC aC＞aA＞aB
B．vA=vB＞vC aA=aB＞aC
C．ωC=ωA＞ωB aC＜aA=aB
D．ωB＞ωA=ωC aC＜aA＜aB
入侵报警系统应有备用电源，其容量至少应保证系统正常工作（）。
A、4h
B、6h
C、8h
D、10h
