A、主要位于西半球上的大洲是南北美洲，北美洲是西半球上最大的洲．故A正确．

B、亚洲是东半球上最大的洲．故B错误．

C、北冰洋全部位于北半球．故C错误．

D、南极洲全部位于南半球．故D错误．

故选：A．