（1）5÷10=0.5（米），

5×10=50（厘米），

所以5分米=0.5米=50厘米；

（2）20×1000=20000（千克），

所以20吨=20000千克；

（3）9×1000+50=9050（千克），

所以9千米50米=9050米；

（4）2×1000-40=1960（米），

所以2千米-40米=1960米；

（5）4×1000-3000=1000（千克），

所以4吨-3000千克=1000千克；

（6）17×100=1700（平方分米），

所以17平方米=1700平方分米；

故答案为：0.5，50，20000，9050，1960，1000，1700．