间脑说法中正确的是（）。

A.丘脑腹后外侧核接受内侧丘系和脊髓丘系的纤维

B.下丘脑是皮质下感觉中枢

C.外侧膝状体是听觉传导中继核

D.两侧丘脑之间是第四脑室

E.以上都不是

在改变给定值的控制系统中，系统受到阶跃扰动后，符合动态过程品质的超调σp为（）。

A.σp＞20%

B.σp＜30%

C.σp＞60%

D.σp＜60%