答案：D

题目分析：句意：--爸爸，我们必须等绿灯吗？--是的，恐怕我们不得不这样做，那是交通规则。A. can能； B. may可以； C. need 需要； D. have to不得不，表示是客观的原因。根据That’s the traffic rule可知这是由于客观的原因，故选D。

考点: 考查情态动词的用法。