答案：D

本题考查了实践与认识的关系。属于教材的基础知识。“行是知之始，知是行之成。”强调的是实践与认识相互依赖的关系。A．实践是获得认识的唯一途径，说法错误，不是唯一是根本。B．认识对实践不一定起推动作用。C．实践先于人的意识而存在，说法没有根据。所以选择D。