约束反力的方向总是与被限制物体运动趋势的方向（）

A、相同

B、相反

C、任意方向

D、相抵消

结构化程序设计的主要特点是______。

A) 模块化
B) 每个控制结构具有封装性
C) 每个控制结构具有独立性
D) 每个控制结构只有一个入口和一个出口