TYJL-2系统具有下列哪几种技术特点（）.

A、以双机热备冗余结构组成联锁处理系统，可实现双套联锁控制系统的快速同步功能

B、联锁程序采用双软件结构，在控制命令级进行比较

C、系统的采集电路和驱动电路采用动态脉冲工作方式

D、系统严格采用闭环控制原理