班杜拉把强化分为三种：直接强化、______强化和自我强化。

原型化方法与预先定义方法相比有其实施的前提条件，以下哪个不属于这种前提 ( )

A．需求可严格定义

B．有系统建造工具

C．存在通信障碍

D．有实际系统模型