①30÷10=3（厘米），

所以30毫米=3厘米；

②2×100=200（厘米），

所以2米=200厘米；

③8×1000=8000（米），

所以8000米-2000米=6000米；

④4×1000=4000（千克），

所以4吨=4000千克；

⑤5×60=300（秒），

所以300秒=5分；

⑥24厘米+26厘米=50厘米，

50÷10=5（分米），

所以24厘米+26厘米=5分米；

故答案为：3，200，6000，4000，300，5．