从马克思主义认识论角度看，人类认识发展的动力在于( )

A．人类认识世界的有限性和世界发展所无限性的矛盾

B．人类创新意识的逐渐增强和创造能力的逐步提高

C．人类社会实践的不断发展

D．人类发挥主观能动性的程度越来越高