承运人与托运人、收货人及有关方在履行运输合同或处理事故时，发生纠纷、争议，应及时协商，协商不成时，可向（）。

A、交通主管部门申请调解

B、仲裁机构申请仲裁

C、对方上级主管部门请示批复

D、人民法院起诉