参考答案：

太平天国起义虽然失败了，但它具有不可磨灭的历史功绩和重大的历史意义。

①太平天国起义沉重打击了封建统治阶级，强烈震撼了清政府的统治根基，加速了清王朝的衰败过程。

②太平天国起义是旧式农民战争的最高峰，具有不同于以往农民战争的新的历史特点。

③太平天国起义还冲击了孔子和儒家经典的正统权威，这在一定程度上削弱了封建统治的精神支柱。

④太平天国起义还有力的打击了外国侵略势力，给了侵略者应有的教训。

⑤在19世纪中叶的亚洲民族解放运动中，太平天国起义是其中时间最久、规模最大、影响最深的一次，他和亚洲国家的民族解放运动汇合在一起，冲击了西方殖民主义者在亚洲的统治。