参考答案：A, B, D

解析：反馈控制的特点是：根据当前状态决定下一步行动，由于从信息收集到调整实施有一定的时间滞后，在某种情况下就可能影响目标的实现。反馈控制的另一特点是稳定性好，其总趋势是保持系统的平衡状态。