参考答案：B, C, D

解析：

根据生产的实际要求，缓冲站分为三类：

①只入型缓冲站，这种类型的缓冲站只接受AGV送进的货箱或托盘；

②只出型缓冲站，AGV只从这种类型的缓冲站上取走货箱或托盘；

③出入型缓冲站，这种类型的缓冲站可以接受ACV送进的货箱或托盘回送到AGV上。