人类长期生活在自然山水环境中，并不断改造优化这一环境，人对自然山水的认识也是不断发展的，总体上说可分为（）阶段？

A、崇拜自然

B、依靠自然

C、进军自然

D、回归自然

（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配