参考答案：D

解析：丰田公司发明并采用的设备快速装换调整的方法是SMED法，即"10分钟内整备法"。这种方法的要领就是把设备装换调整的所有作业划分为两大部分，即"外部装换调整作业"和"内部装换调整作业"。