汽车的传动系统是指将发动机产生的驱动力矩和转速，以一定的关系和要求传递到车轮的系统。其组成为：（）

A、离合器→变速器→万向节→传动轴→主减速器→差速器→半轴→驱动车轮

B、离合器→变速器→万向节→传动轴→差速器→半轴→驱动车轮

C、合器→变速器→万向节→传动轴→主减速器→差速器→驱动车轮

D、离合器→变速器→传动轴→主减速器→差速器→半轴→驱动车轮