参考答案：

特征（1）亲权是权利义务的统一，是权利义务的综合体。

（2）亲权只存在父母和未成年子女之间。

（3）亲权的设立以保护未成年子女的根本利益为目的。

原则（1）保护未成年子女的合法利益原则。

（2）父母共同行使亲权原则。

（3）严禁滥用亲权原则，否则要承担民事责任或依法被剥夺亲权。