参考答案：

按照西周的大小宗法制，周天子是大宗，其所封的同姓诸侯，有王的兄弟和族人，它的兄弟是小宗。作为周王室的小宗的诸侯受封，其诸侯地位一般地说传给嫡长子，余子不得继承。诸侯国内需要有管理人，于是封余子为卿、大夫，授给他们土地，称为“采邑”。