参考答案：

两者引纬都过程都分三个阶段，即投梭阶段、梭子的自由飞行阶段和制梭阶段。

但两者引纬又有区别，具体表现在：

1）有梭引纬是双向引纬在，而片梭引纬是单向引纬；

2）有梭引纬的梭子既起引纬作用，又有载纬的作用，而片梭引纬的梭子只起引纬作用，不装载纬纱；

3）有梭引纬采用投梭棒投梭，其引纬工艺参数与织机车速有关，而片梭引纬采用扭轴投梭，引纬工艺参数与织机车速无关；

4）有梭引纬的投梭机构与打纬机构连在一起，而片梭引纬的投梭机构与打纬机构是分离的。