已知结构的自振周期T=0.3s，阻尼比ξ=0.01，质量m，在初始位移=3mm，初始速度=0的初始条件下开始振动，经过几个周期后振福衰减到0.1mm以下？（）

A.3

B.4

C.5

D.6

哈曼特自我心理学体系包括什么？