参考答案：

TLA的基本组成包括：

①标本运输系统；

②标本前处理系统：包括样本分类和条码识别，自动装载和样本离心，样本质地识别、提示，样本管去盖，样本再分注及标记；

③自动化分析仪；

④分析后处理输出系统；

⑤临床实验室信息系统。