根据我国收养法的规定，下列哪一选项是正确的（）

A.收养关系成立的必经程序是办理收养登记

B.收养关系被人民法院确定无效的自判决生效之日起无效

C.收养三代以内同辈旁系血亲的子女，无需受收养人无子女的限制

D.收养自收养公证之日起生效