某物体的运动规律如图所示，下列说法中正确的是（　　）

A．物体在第4秒末运动方向发生变化

B．物体在第12s末、运动方向发生变化

C．物体在第20s末返回出发点，向反方向运动

D．在第20s末物体的位置离出发点最远

简述PLC控制的YJl7/27卷接机组报告分类。