参考答案：

盛行于唐代，到宋元以后逐渐得到整理和改进，废拨子为手弹，改横抱为竖抱，将多弦改为四弦，由四相再增加九品（或更多），使其形制和弹奏技巧逐渐定型，并在演奏技艺上有了很大发展。