下列关于各个阶段的心理一社会发展任务叙述正确的是( )。

A．幼儿期的任务是对周围世界的信任超越不信任

B．儿童中期的任务是学习重要的知识、技能和生存技巧，勤奋感超过自卑感

C．青少年时期的任务是发展同一性

D．成年早期的任务是对他人做出承诺，建立亲密联系

E．老年期的任务是培养和指导下一代