参考答案：

表现形式：

（1）在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息

（2）在进给伺服单元上报警灯、数码管显示的故障

（3）进给运动不正常，但无任何报警信息。

常见故障：超程、过载、窜动、爬行、振动、伺服电机不转、位置误差、漂移、回参考点故障。