阅读下列材料：

材料一：割香港岛给英国；赔款2100万元；开放广州、厦门、福州、宁波、上海五处为通商口岸；英商进出品货物缴纳的税款，中国须同英国商定。

材料二：清政府割辽东半岛、台湾、澎湖列岛给日本；赔偿日本军费白银2亿两；允许日本在通商口岸开设工厂；增辟通商口岸等。

材料三：清政府赔偿白银4.5亿两，以海关税收作担保；清政府保证严禁人民参加反帝活动；清政府拆毁大沽炮台，允许帝国主义国家派兵驻扎北京到山海关铁路沿线要地；划定北京东交民巷为使馆界，允许各国派兵保护，不准中国人居住。

①材料一是哪次侵华战争中签订的什么条约？

②材料二是哪次侵华战争中签订的什么条约？

③材料三是哪次侵华战争中签订的什么条约？

④从条约内容分别说明中国社会性质的变化。

简述马略军事改革背景、内容以及意义。