参考答案：

故障——数控机床全部或部分丧失原有的功能。

故障诊断——故障诊断是指在一定工作环境下查明导致设备某种功能失调的原因或性质，判断劣化状态发生的部位或部件，预测状态劣化的发展趋势等，并采取有效措施消除和避免故障造成的不利影响，它是故障状态检测、故障模式识别及故障程度预测的总称。