参考答案：

（1）、根据故障信号诊断故障；

（2）、根据动作顺序诊断故障；

（3）、根据控制对象原理诊断故障；

（4）、根据PLC的I/O状态诊断故障；

（5）、通过梯形图诊断故障；

（6）、动态跟踪梯形图诊断故障。