蝙蝠通过向周围空间发射______，接收物体反射的回波来确定物体的位置，捕捉食物；响尾蛇靠接收物体向外辐射的______来捕食，温度与环境相差越大的物体，辐射能力越强．人类模仿动物的本领，研制出许多重要发明，例如______．

对软件是否能达到用户所期望的要求的测试称为【 】。