参考答案：

A、公众参与是城市行政管理现代化的需要。

B、公众参与是一种新的城市行政管理概念。

C、公众参与有利于提高城市行政管理的效率。

D、公众参与城市行政管理是保证公众利益的有效途径。值得注意的是，公众参与城市行政管理不能一蹴而就，必须与城市社会、经济发展状况与文化背景相适应。