患者，女性，40岁，体检时B超发现膀胱内结石，直径1.1cm。宜采取的治疗方案是（）。

A.膀胱镜机械碎石

B.输尿管镜取石

C.腹腔镜输尿管取石

D.膀胱切开取石

E.经皮肾镜碎石

塔机在回转过程中，为保证准确就位，允许打反车制停。