从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
参考答案：C
病历摘要：患者男性，70岁，排尿困难5年，排不出尿8小时。否认糖尿病、高血压和脑血管意外病史。体检：T37℃，P86次/分，R22次/分，BP138/70mmHg。耻骨上区膨胀，叩诊浊音。
哪些治疗措施是正确的？（）
A.盆底训练
B.口服α1受体阻滞剂
C.口服吡啶斯的明
D.口服托特罗定（tolterodinE.
E.口服管通（米多君）
F.口服α1受体阻滞剂＋吡啶斯的明
需求的交叉价格弹性和供给的交叉价格弹性分别是从（）的角度和（）的角度分析。
