中枢性瘫痪与周围性瘫痪的主要区别是：（）

A.肌力大小

B.有无感觉障碍

C.有无病理反射

D.有无大小便障碍

E.有无神志改变

在特殊情况下，可采用附加平衡重的方式，适当增加车辆的起重量。